그만큼 유니트리 G1 는 유니트리 로보틱스가 AI 에이전트로 출시한 휴머노이드 로봇입니다. 평균적인 인간을 능가하는 유연성으로 설계되어 광범위한 움직임 가능성을 열어줍니다. 왕싱싱이 2016년에 설립한 유니트리 로보틱스는 사족보행 로봇 분야에서 선구적인 중국 기업입니다. G1 로봇은 키가 약 127cm이고 무게는 약 35kg입니다. 유니트리는 또한 차세대 지능형 에이전트를 만드는 데 협업을 허용하는 공동 창작 플랫폼인 로봇 세계 모델인 UnifoLM(Unitree Robot Unified Large Model)을 출시했습니다. 유니트리 G1 로봇의 가격은 $16,000에서 시작합니다. 그러나 일부 리테일러는 $20,999 또는 $21,600의 더 높은 가격으로 표시합니다.
유니트리 로보틱스는 G1 휴머노이드 로봇을 출시했습니다. 2024년 5월 13일, 일본 요코하마에서 열린 ICRA 2024 전시회에서. 이 행사는 G1의 공식 데뷔를 알리는 행사로, 로봇공학에서 다양한 작업과 상호작용을 위해 설계된 고급 AI 아바타로서의 역량을 선보였습니다.
Unitree G1의 주요 특징
자유도
G1은 관절 전체에 23개의 자유도(DoF)를 제공하여 광범위한 움직임을 허용합니다. 각 다리는 6개의 자유도를 가지고 있고, 허리는 1개의 자유도를 가지고 있으며, 각 팔은 5개의 자유도를 가지고 있습니다. 일부 모델은 최대 43개의 자유도를 가질 수 있습니다.
설계 및 건설
효율적인 전력 분배를 위한 풀 조인트 홀로우 전기 라우팅이 있는 모듈식 디자인입니다. 로봇은 서 있을 때 높이 1320mm, 너비 450mm, 두께 200mm이며, 접으면 690x450x300mm가 됩니다. 로봇의 무게는 배터리를 포함하여 약 35kg입니다.
힘의 조절과 능숙한 조작
G1은 힘-위치 하이브리드 제어를 갖추고 있어 물체를 민감하고 안정적으로 조작할 수 있습니다. 모방과 강화 학습을 활용하여 기능을 개선하고 새로운 도전에 적응합니다. 정밀한 조작 작업을 위해 옵션으로 제공되는 3개 손가락의 능숙한 손(Dex3-1)을 사용할 수 있으며, 엄지 손가락은 3개의 활성 자유도를 가지고 있고 검지와 중지 손가락은 각각 2개의 활성 자유도를 가지고 있습니다.
감지 및 통신
G1은 정밀한 환경 상호작용을 위한 깊이 카메라와 3D LiDAR를 포함한 고급 감지 기능을 갖추고 있습니다. 개선된 오디오 캡처를 위한 4개 마이크 어레이와 선명한 사운드 출력을 위한 5W 스피커가 포함되어 있습니다. 원활한 통신을 위한 연결 옵션에는 WiFi 6과 Bluetooth 5.2가 있습니다.
계산 능력
G1은 실시간 복잡한 계산을 위한 8코어 고성능 CPU로 구동됩니다. G1 EDU Standard 모델은 2차 개발을 위해 설계된 100 TOPS 컴퓨팅 장치를 특징으로 하며 고급 AI 알고리즘을 지원합니다.
전력 및 성능
로봇에는 퀵 릴리스 디자인과 9000mAh 용량의 스마트 배터리가 장착되어 있어 작동 시간을 연장할 수 있습니다. 무릎 관절의 최대 토크는 90Nm이고 팔 최대 하중은 2kg입니다.
소프트웨어 및 개발
유니트리 G1은 고급 및 저급 2차 개발을 모두 지원하여 AI 및 로봇 분야의 고급 연구에 적합합니다. 로봇 운영 체제(ROS)와 호환되어 로봇 개발에 유연성과 정밀성을 제공하며 C++ 및 Python 프로그래밍을 지원합니다.
AI 기반 학습
AI 기반 학습과 적응을 위해 UnifoLM(Unitree Robot Unified Large Model)을 활용하고, 인간의 행동을 관찰하고 모방하여 지속적으로 진화하고 성능을 개선할 수 있습니다.
Unitree G1의 변형
유니트리 G1 휴머노이드 로봇은 여러 가지 변형으로 제공되며, 각각은 로봇 및 AI 개발의 다양한 요구와 응용 분야에 맞게 설계되었습니다. 사용 가능한 모델에 대한 자세한 개요는 다음과 같습니다.
1. G1 표준 모델
- 자유도(DoF): 23
- 높이 : 1320mm
- 무게 : 약 35kg
- 조인트 토크: 최대 90Nm
- 특징: 로봇공학의 일반적인 응용 분야에 적합한 기본 기능.
2. G1 EDU 시리즈
G1 EDU 시리즈는 교육 목적과 연구에 맞춰 개발 및 실험을 위한 향상된 기능을 제공합니다. 여기에는 여러 하위 모델이 포함됩니다.
G1 EDU 베이스
- 심도: 23
- 제어: 프로그래밍 불가능, 원격 제어로 작동.
G1 교육 U1
- 심도: 23
- 컴퓨팅 능력: 40 TOPS(초당 테라 연산).
G1 교육 U2
- 심도: 23
- 컴퓨팅 성능: 확장 도크 사용 시 100 TOPS.
G1 교육 U3
- DoF: 23에서 29로 업그레이드됨(허리와 팔 움직임 향상 포함).
- 추가 기능: 허리 움직임이 1도에서 3도로 증가, 팔 움직임이 5도에서 7도로 업그레이드되었습니다.
G1 EDU U4(궁극)
- DoF: 최대 43
- 특징:
- 고급 조작을 위한 힘 제어식 3개 손가락 손인 듀얼 Dex3-1.
- 고성능 AI 애플리케이션을 위해 NVIDIA Jetson Orin을 탑재했습니다.
- 더욱 자유도가 높아져 이동성이 향상되었습니다.
주요 사양 비교
| 모델 | 자유도 | 무게 | 토크 | 컴퓨팅 파워 |
| G1 표준 | 23 | ~35kg | 90나노미터 | – |
| G1 EDU 베이스 | 23 | ~35kg+ | – | – |
| G1 교육 U1 | 23 | ~35kg+ | – | 40탑스 |
| G1 교육 U2 | 23 | ~35kg+ | – | 100탑스 |
| G1 교육 U3 | 최대 29 | ~35kg+ | – | – |
| G1 교육 U4 | 최대 43개 | ~35kg+ | 최대 120Nm | 엔비디아 젯슨 오린 |
고급 기능
모든 모델에는 다음과 같은 첨단 기술이 통합되어 있습니다.
- 모방과 강화 학습을 통한 AI 기반 학습 기능.
- 인간의 손재주를 모방하여 정밀한 조작 작업을 수행하는 능숙한 손 기술(Dex3-1)
- 더욱 향상된 환경 상호 작용을 위해 깊이 카메라와 LiDAR와 같은 센서를 통합했습니다.
이러한 변형 덕분에 Unitree G1은 교육 환경부터 고급 로봇 연구 및 개발 프로젝트에 이르기까지 다양한 분야에 적합한 다재다능한 플랫폼이 되었습니다.
Unitree G1의 주요 응용 분야
유니트리 G1은 다양한 분야의 다양한 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 주요 애플리케이션은 다음과 같습니다.
연구개발
G1의 광범위한 관절 운동과 AI 기반 학습은 로봇 연구에 적합하며, 고급 이동 및 조작 기술에 대한 탐구를 용이하게 합니다. AI 및 로봇 교육 프로그램과 학술 연구를 위한 저렴한 플랫폼 역할을 합니다. 민첩한 운동학 설계와 넓은 관절 작동 범위는 대학이 새로운 구체화된 AI 알고리즘을 개발할 수 있는 강력한 플랫폼이 됩니다.
의료 지원
능숙한 손과 정확한 조작 기능을 갖춘 G1은 수술이나 재활 훈련 등 섬세한 조작이 필요한 의료 환경에서 도움을 줄 수 있습니다.
위험한 환경
G1은 유연성과 원격 제어 기능 덕분에 핵 시설이나 재난 지역과 같은 위험한 환경에 배치되어 사람에게 안전하지 않은 작업을 수행할 수 있습니다.
엔터테인먼트 및 공연
G1은 휴머노이드 디자인과 진보된 동작 기능을 갖춰 테마파크나 극장 등에서 공연하는 등 엔터테인먼트 목적으로 적합하며, 관객과 역동적으로 상호 작용할 수 있습니다.
교육 및 훈련
G1은 사용자 정의가 가능한 플랫폼으로, 교육 목적으로 사용할 수 있으며, 로봇공학, AI, 엔지니어링 분야에서 실습형 학습 경험을 제공합니다.
유니트리 G1은 모방 및 강화 학습 방법을 활용하여 인간의 움직임을 시뮬레이션하여 지속적으로 기술을 향상시킵니다. 힘-위치 하이브리드 제어 시스템이 있는 3개 손가락의 손이 손재주를 향상시켜 복잡한 작업을 위해 인간의 손 움직임을 반영합니다. 환경 인식을 위한 3D LiDAR 센서와 깊이 카메라, 고급 처리를 위한 옵션 NVIDIA Jetson Orin 모듈이 장착되어 있습니다.
유니트리 G1 대 유니트리 H1
유니트리 G1
- 크기 및 무게: G1은 키가 약 127cm, 무게가 약 35kg인 소형 휴머노이드 로봇입니다.
- 자유도: 구성에 따라 23~43개의 자유도를 제공하여 광범위한 움직임이 가능합니다.
- 이동: G1은 4.4mph 이상의 속도로 걸을 수 있고 계단을 오를 수 있습니다. 또한 고르지 않은 지형에서도 이동할 수 있습니다.
- 특징: 3D LiDAR, RealSense 깊이 카메라, 마이크 어레이를 탑재한 G1은 주변 환경을 매핑하고, 장애물을 피하고, 음성 명령에 응답할 수 있습니다.
- 손: 일부 구성에는 물건을 다루기 위한 세 손가락 손이 포함되어 있고, 다른 구성에는 선택적으로 다섯 손가락 손이 있습니다.
- 소프트웨어: G1은 실제와 같은 움직임을 구현하는 데이터 세트인 LAFAN1 모션 기술을 활용합니다.
- 전원: 배터리 수명은 약 2시간이며, 장시간 사용을 위해 배터리를 교체할 수 있습니다.
- 사용 목적: 유니트리는 G1을 민첩성과 운동성을 강조하는 플랫폼으로 포지셔닝했으며, 즐거움과 다양성을 강조합니다. 연구, 교육 및 개발에 적합합니다.
- 배선: G1은 "중공 조인트" 배선을 사용하여 로봇의 내부 구조를 간소화하고 잠재적인 마모를 줄입니다.
유니트리 H1
- 크기 및 무게: H1은 키가 약 180cm, 무게가 약 47kg인 실물 크기의 인간형 로봇입니다.
- 성능: 최대 3.3m/s의 속도로 실행될 수 있습니다.
- 특징: G1과 마찬가지로 H1에는 3D LiDAR와 깊이 카메라가 장착되어 있어 자율 주행이 가능합니다.
- 손: H1에는 옵션으로 5개 손가락의 능숙한 손이 있습니다.
- 용도: 복잡한 지형에서도 자율 주행이 가능하도록 설계되어 고급 연구 및 개발 애플리케이션에 적합합니다.
비교해 보면, 테슬라의 옵티머스는 실용적인 용도에 맞춰져 있는 반면, 유니트리 G1은 민첩성과 다양성을 강조합니다.
결론
유니트리 G1은 로봇공학, 특히 산업용 애플리케이션과 연구 환경에서 상당한 발전을 이루었습니다. 이 제품의 디자인은 다재다능함, 경제성, 고급 AI 기능을 강조하여 광범위한 작업에 적합합니다. 미래가 다가옵니다! 중국에서 로봇 소싱에 대해 자세히 알고 싶으시다면 언제든지 LINKO에 연락하세요. 저희는 귀하의 모든 요구에 맞는 다양한 옵션을 제공합니다!
