Ten Jednodrzewo G1 to humanoidalny robot wprowadzony przez Unitree Robotics jako agent AI. Został zaprojektowany z elastycznością przewyższającą tę przeciętnego człowieka, odblokowując ogromne możliwości ruchu. Unitree Robotics, założona w 2016 roku przez Wang Xingxing, jest pionierską chińską firmą w dziedzinie robotyki czworonożnej. Robot G1 ma około 127 centymetrów wysokości i waży około 35 kilogramów. Unitree wprowadziło również model świata robotów, UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), platformę współtworzenia, która umożliwia współpracę przy tworzeniu kolejnej generacji inteligentnych agentów. Robot Unitree G1 kosztuje od $16 000. Jednak niektórzy sprzedawcy detaliczni oferują go po wyższej cenie $20 999 lub $21 600.
Firma Unitree Robotics zaprezentowała humanoidalnego robota G1 13 maja 2024 r. podczas wystawy ICRA 2024 w Jokohamie w Japonii. Wydarzenie to oznaczało oficjalny debiut G1, prezentując jego możliwości jako zaawansowanego awatara AI zaprojektowanego do różnych zadań i interakcji w robotyce.
Główne cechy Unitree G1
Stopnie swobody
G1 ma 23 stopnie swobody (DoF) w stawach, co pozwala na szeroki zakres ruchu. Każda noga ma 6 DoF, talia ma 1 DoF, a każde ramię ma 5 DoF. Niektóre modele mogą mieć do 43 stopni swobody.
Projektowanie i budowa
Ma modułową konstrukcję z pełnymi, pustymi przewodami elektrycznymi dla wydajnego rozprowadzania mocy. Robot ma 1320 mm wysokości, 450 mm szerokości i 200 mm grubości w pozycji stojącej, a składa się do 690 x 450 x 300 mm. Robot waży około 35 kg z akumulatorem.
Kontrola siły i zręczna manipulacja
G1 jest wyposażony w hybrydową kontrolę siły i położenia, co umożliwia mu wykonywanie czułej i niezawodnej manipulacji obiektami. Wykorzystuje uczenie się przez naśladownictwo i wzmacnianie, aby poprawić funkcjonalność i dostosować się do nowych wyzwań. Opcjonalna trójpalczasta ręka zręczna (Dex3-1) jest dostępna do precyzyjnych zadań manipulacyjnych, przy czym kciuk ma 3 aktywne stopnie swobody, a palec wskazujący i środkowy mają po 2.
Wyczuwanie i komunikacja
G1 ma zaawansowane możliwości wykrywania, w tym kamerę głębi i 3D LiDAR do precyzyjnej interakcji ze środowiskiem. Zawiera 4-mikrofonowy układ do lepszego przechwytywania dźwięku i głośnik 5 W do czystego dźwięku wyjściowego. Opcje łączności obejmują WiFi 6 i Bluetooth 5.2 do bezproblemowej komunikacji.
Możliwości obliczeniowe
G1 jest zasilany 8-rdzeniowym procesorem o wysokiej wydajności do złożonych obliczeń w czasie rzeczywistym. Model G1 EDU Standard ma jednostkę obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do rozwoju wtórnego, obsługującą zaawansowane algorytmy AI.
Moc i wydajność
Robot jest wyposażony w inteligentną baterię z szybkozłączką i pojemnością 9000 mAh, co zapewnia dłuższy czas pracy. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 90 Nm, a maksymalne obciążenie ramienia to 2 kg.
Oprogramowanie i rozwój
Unitree G1 obsługuje zarówno rozwój wtórny wysokiego, jak i niskiego poziomu, dzięki czemu nadaje się do zaawansowanych badań w dziedzinie AI i robotyki. Jest kompatybilny z Robot Operating System (ROS), oferując elastyczność i precyzję w rozwoju robotyki, a także obsługuje programowanie w C++ i Pythonie.
Uczenie się oparte na sztucznej inteligencji
Wykorzystuje UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) do uczenia się i adaptacji wspomaganej sztuczną inteligencją, co pozwala na ciągły rozwój i poprawę wydajności poprzez obserwację i naśladowanie działań człowieka.
Warianty Unitree G1
Humanoidalny robot Unitree G1 występuje w kilku wariantach, każdy zaprojektowany tak, aby sprostać różnym potrzebom i zastosowaniom w robotyce i rozwoju AI. Poniżej znajduje się szczegółowy przegląd dostępnych modeli:
1. Model standardowy G1
- Stopnie swobody (DoF): 23
- Wysokość: 1320 mm
- Waga: około 35 kg
- Moment obrotowy połączenia: do 90 Nm
- Cechy: Podstawowe funkcjonalności odpowiednie do ogólnych zastosowań w robotyce.
2. Seria G1 EDU
Seria G1 EDU jest dostosowana do celów edukacyjnych i badawczych, oferując ulepszone funkcje do rozwoju i eksperymentów. Obejmuje kilka podmodeli:
Baza G1 EDU
- Głębokość widzenia: 23
- Sterowanie: Nieprogramowalne, obsługiwane za pomocą pilota.
G1 Edukacja U1
- Głębokość widzenia: 23
- Moc obliczeniowa: 40 TOPS (teraoperacji na sekundę).
G1 Edukacja U2
- Głębokość widzenia: 23
- Moc obliczeniowa: TOPS 100 ze stacją dokującą.
G1 Edukacja U3
- Głębia ostrości: zwiększona z 23 do 29 (obejmuje usprawnienia w ruchu talii i ramion).
- Dodatkowe funkcje: Zwiększono zakres ruchu talii z 1 do 3 stopni; ulepszono zakres ruchu ramion z 5 do 7 stopni.
G1 EDU U4 (wersja ostateczna)
- Głębia ostrości: do 43
- Cechy:
- Dwie trójpalczaste dłonie sterowane siłą Dex3-1 umożliwiają zaawansowaną manipulację.
- Wyposażony w NVIDIA Jetson Orin do zastosowań AI o wysokiej wydajności.
- Zwiększona mobilność dzięki dodatkowym stopniom swobody.
Porównanie kluczowych specyfikacji
| Model | Stopnie swobody | Waga | Moment obrotowy | Moc obliczeniowa |
| Standardowy G1 | 23 | ~35kg | 90 Nm | – |
| Baza G1 EDU | 23 | ~35kg+ | – | – |
| G1 Edukacja U1 | 23 | ~35kg+ | – | 40 NAJLEPSZYCH |
| G1 Edukacja U2 | 23 | ~35kg+ | – | 100 NAJWYŻEJ |
| G1 Edukacja U3 | Do 29 | ~35kg+ | – | – |
| G1 Edukacja U4 | Do 43 | ~35kg+ | Do 120 Nm | NVIDIA Jetson Orin |
Zaawansowane funkcje
We wszystkich modelach zastosowano zaawansowane technologie, takie jak:
- Możliwość uczenia się wspomagana sztuczną inteligencją poprzez naśladownictwo i wzmacnianie.
- Technologia sprawności dłoni (Dex3-1) naśladująca zręczność człowieka w celu wykonywania precyzyjnych zadań manipulacyjnych.
- Integracja czujników, takich jak kamery głębi i LiDAR, w celu udoskonalenia interakcji ze środowiskiem.
Dzięki tym wariantom Unitree G1 jest wszechstronną platformą, która sprawdzi się w wielu zastosowaniach, od edukacji po zaawansowane projekty badawczo-rozwojowe z zakresu robotyki.
Główne zastosowania Unitree G1
Unitree G1 jest przeznaczony do różnych zastosowań w różnych sektorach. Jego kluczowe zastosowania obejmują:
Badania i rozwój
Rozległy ruch stawów i uczenie się oparte na sztucznej inteligencji sprawiają, że G1 nadaje się do badań nad robotyką, ułatwiając eksplorację zaawansowanych technik lokomocji i manipulacji. Stanowi niedrogą platformę dla programów edukacyjnych z zakresu sztucznej inteligencji i robotyki oraz studiów akademickich. Jego zwinna konstrukcja kinematyczna i duży zakres działania stawów sprawiają, że jest to mocna platforma dla uniwersytetów do opracowywania nowych algorytmów sztucznej inteligencji.
Pomoc medyczna
Dzięki zręcznej dłoni i możliwościom precyzyjnej manipulacji, G1 może okazać się pomocny w placówkach służby zdrowia, na przykład podczas operacji lub ćwiczeń rehabilitacyjnych, gdzie wymagana jest delikatna obsługa.
Środowiska niebezpieczne
Ze względu na swoją wszechstronność i możliwość zdalnego sterowania G1 może być wykorzystywany w środowiskach niebezpiecznych, takich jak obiekty nuklearne czy strefy katastrof, wykonując zadania niebezpieczne dla ludzi.
Rozrywka i występy
Humanoidalna konstrukcja i zaawansowane funkcje ruchu sprawiają, że G1 doskonale nadaje się do celów rozrywkowych, np. występów w parkach rozrywki lub teatrach, umożliwiając dynamiczną interakcję z publicznością.
Edukacja i szkolenia
Jako platforma z możliwością personalizacji, G1 może być wykorzystywana w celach edukacyjnych, umożliwiając zdobywanie praktycznych doświadczeń w zakresie robotyki, sztucznej inteligencji i inżynierii.
Unitree G1 wykorzystuje metody uczenia się przez imitację i wzmacnianie, stale poprawiając umiejętności poprzez symulację ruchów człowieka. Jego zręczność jest wzmocniona przez trójpalczastą dłoń z hybrydowym systemem sterowania siłą i pozycją, odzwierciedlającym ruchy ludzkiej dłoni w przypadku skomplikowanych operacji. Jest wyposażony w czujniki 3D LiDAR i kamerę głębi do percepcji otoczenia oraz opcjonalny moduł NVIDIA Jetson Orin do zaawansowanego przetwarzania.
Unitree G1 kontra Unitree H1
Jednodrzewo G1
- Rozmiar i waga: G1 to kompaktowy humanoidalny robot mierzący około 127 cm wysokości i ważący około 35 kg.
- Stopnie swobody: W zależności od konfiguracji oferuje od 23 do 43 stopni swobody, co umożliwia szeroki zakres ruchów.
- Ruch: G1 może chodzić z prędkością ponad 4,4 mil na godzinę i wspinać się po schodach. Może również poruszać się po nierównym terenie.
- Funkcje: Wyposażony w technologię 3D LiDAR, kamerę głębi RealSense i zestaw mikrofonów, G1 może mapować otoczenie, omijać przeszkody i reagować na polecenia głosowe.
- Dłonie: Niektóre konfiguracje obejmują trójpalczaste dłonie służące do obsługi przedmiotów, podczas gdy inne mają opcjonalne pięciopalczaste dłonie.
- Oprogramowanie: G1 wykorzystuje technologię ruchu LAFAN1, czyli zbiór danych umożliwiający realistyczny ruch.
- Moc: Czas pracy baterii wynosi około dwóch godzin, z możliwością wymiany baterii w celu dłuższego użytkowania.
- Przeznaczenie: Unitree pozycjonuje G1 jako platformę, która kładzie nacisk na zwinność i sprawność fizyczną, z naciskiem na przyjemność i wszechstronność. Nadaje się do badań, edukacji i rozwoju.
- Okablowanie: W modelu G1 zastosowano okablowanie ze złączami pustymi, co usprawnia wewnętrzną konstrukcję robota i zmniejsza potencjalne zużycie.
Jednodrzewo H1
- Wymiary i waga: H1 to pełnowymiarowy humanoidalny robot o wzroście ok. 180 cm i wadze ok. 47 kg.
- Wydajność: Może osiągać prędkość do 3,3 m/s.
- Cechy: Podobnie jak G1, H1 jest wyposażony w kamerę 3D LiDAR i kamerę głębi, co umożliwia autonomiczną nawigację.
- Dłonie: H1 ma opcjonalne, pięciopalczaste, zręczne dłonie.
- Przeznaczenie: Konstrukcja urządzenia umożliwia autonomiczną nawigację w trudnym terenie, dzięki czemu nadaje się ono do zaawansowanych zastosowań badawczo-rozwojowych.
Dla porównania, Optimus firmy Tesla jest nastawiony na praktyczne zastosowania, natomiast Unitree G1 kładzie nacisk na zwinność i wszechstronność.
Wniosek
Unitree G1 stanowi znaczący postęp w robotyce, szczególnie w zastosowaniach przemysłowych i środowiskach badawczych. Jego konstrukcja kładzie nacisk na wszechstronność, przystępność cenową i zaawansowane możliwości AI, dzięki czemu nadaje się do szerokiego zakresu zadań. Przyszłość nadchodzi! Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o zaopatrzeniu w roboty z Chin, możesz skontaktuj się z LINKOOferujemy Ci wiele opcji, które spełnią wszystkie Twoje potrzeby!
