O Unidade G1 é um robô humanoide introduzido pela Unitree Robotics como um agente de IA. Ele é projetado com flexibilidade que supera a do humano médio, desbloqueando vastas possibilidades de movimento. A Unitree Robotics, fundada em 2016 por Wang Xingxing, é uma empresa chinesa pioneira no campo da robótica quadrúpede. O robô G1 tem cerca de 127 centímetros de altura e pesa cerca de 35 quilos. A Unitree também introduziu o modelo de mundo robótico, UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), uma plataforma de cocriação que permite a colaboração na criação da próxima geração de agentes inteligentes. O robô Unitree G1 tem preço inicial de $16.000. No entanto, alguns varejistas o listam a um preço mais alto de $20.999 ou $21.600.
A Unitree Robotics apresentou o robô humanoide G1 em 13 de maio de 2024, durante a exposição ICRA 2024 em Yokohama, Japão. Este evento marcou a estreia oficial do G1, exibindo suas capacidades como um avatar de IA avançado projetado para várias tarefas e interações em robótica.
Principais recursos do Unitree G1
Graus de Liberdade
O G1 apresenta 23 graus de liberdade (DoF) em suas articulações, permitindo uma ampla amplitude de movimento. Cada perna tem 6 DoF, a cintura tem 1 DoF e cada braço tem 5 DoF. Alguns modelos podem ter até 43 graus de liberdade.
Design e Construção
Ele tem um design modular com roteamento elétrico oco de junta completa para distribuição eficiente de energia. O robô tem 1320 mm de altura, 450 mm de largura e 200 mm de espessura quando em pé, e dobra para 690x450x300 mm. O robô pesa aproximadamente 35 kg com a bateria.
Controle de Força e Manipulação Destra
O G1 é equipado com controle híbrido de força-posição, permitindo que ele execute manipulação sensível e confiável de objetos. Ele utiliza imitação e aprendizado por reforço para melhorar a funcionalidade e se adaptar a novos desafios. Uma mão hábil de três dedos opcional (Dex3-1) está disponível para tarefas de manipulação precisas, com o polegar tendo 3 graus ativos de liberdade e os dedos indicador e médio tendo 2 cada.
Detecção e Comunicação
O G1 tem capacidades avançadas de detecção, incluindo uma câmera de profundidade e 3D LiDAR para interação ambiental precisa. Ele inclui um conjunto de 4 microfones para captura de áudio aprimorada e um alto-falante de 5 W para saída de som nítida. As opções de conectividade incluem WiFi 6 e Bluetooth 5.2 para comunicação perfeita.
Capacidades Computacionais
O G1 é alimentado por uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos para computações complexas em tempo real. O modelo G1 EDU Standard apresenta uma unidade de computação 100 TOPS projetada para desenvolvimento secundário, suportando algoritmos avançados de IA.
Potência e desempenho
O robô é equipado com uma bateria inteligente com um design de liberação rápida e uma capacidade de 9000 mAh para tempo operacional estendido. O torque máximo da articulação do joelho é de 90 Nm, e a carga máxima do braço é de 2 kg.
Software e Desenvolvimento
O Unitree G1 suporta desenvolvimento secundário de alto e baixo nível, tornando-o adequado para pesquisa avançada em IA e robótica. Ele é compatível com o Robot Operating System (ROS), oferecendo flexibilidade e precisão para desenvolvimento de robótica, e suporta programação em C++ e Python.
Aprendizagem orientada por IA
Utiliza o UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) para aprendizagem e adaptação orientadas por IA, permitindo que ele evolua e melhore continuamente seu desempenho ao observar e imitar ações humanas.
Variantes do Unitree G1
O robô humanoide Unitree G1 vem em diversas variantes, cada uma projetada para atender a diferentes necessidades e aplicações em robótica e desenvolvimento de IA. Abaixo está uma visão geral detalhada dos modelos disponíveis:
1. Modelo Padrão G1
- Graus de Liberdade (DoF): 23
- Altura: 1320 mm
- Peso: Aproximadamente 35 kg
- Torque da junta: até 90 Nm
- Características: Funcionalidades básicas adequadas para aplicações gerais em robótica.
2. Série G1 EDU
A série G1 EDU é adaptada para fins educacionais e pesquisa, oferecendo recursos aprimorados para desenvolvimento e experimentação. Ela inclui vários submodelos:
Base de Educação G1
- DoF: 23
- Controle: Não programável, operado via controle remoto.
G1 EDU U1
- DoF: 23
- Poder de computação: 40 TOPS (Tera Operações por Segundo).
G1 EDU U2
- DoF: 23
- Poder de computação: 100 TOPS com um dock de expansão.
G1 EDU U3
- DoF: Atualizado de 23 para 29 (inclui melhorias no movimento da cintura e dos braços).
- Recursos adicionais: aumento do movimento da cintura de 1 para 3 graus de liberdade; movimento do braço melhorado de 5 para 7 graus.
G1 EDU U4 (Ultimate)
- DoF: Até 43
- Características:
- Duas mãos de três dedos controladas por força Dex3-1 para manipulação avançada.
- Equipado com NVIDIA Jetson Orin para aplicações de IA de alto desempenho.
- Mobilidade aprimorada com graus adicionais de liberdade.
Comparação de especificações principais
| Modelo | Graus de Liberdade | Peso | Torque | Poder de computação |
| Padrão G1 | 23 | ~35 kg | 90 Nm | – |
| Base de Educação G1 | 23 | ~35 kg+ | – | – |
| G1 EDU U1 | 23 | ~35 kg+ | – | 40 TOPS |
| G1 EDU U2 | 23 | ~35 kg+ | – | 100 TOPS |
| G1 EDU U3 | Até 29 | ~35 kg+ | – | – |
| G1 EDU U4 | Até 43 | ~35 kg+ | Até 120 Nm | NVIDIA Jetson Orin |
Recursos avançados
Todos os modelos incorporam tecnologias avançadas como:
- Capacidades de aprendizagem orientadas por IA por meio de imitação e aprendizagem por reforço.
- Tecnologia de mão hábil (Dex3-1) que imita a destreza humana para tarefas de manipulação precisas.
- Integração de sensores como câmeras de profundidade e LiDAR para melhor interação ambiental.
Essas variantes tornam o Unitree G1 uma plataforma versátil adequada para uma variedade de aplicações, desde ambientes educacionais até projetos avançados de pesquisa e desenvolvimento de robótica.
Principais aplicações do Unitree G1
O Unitree G1 foi projetado para uma variedade de aplicações em diferentes setores. Suas principais aplicações incluem:
Pesquisa e Desenvolvimento
O amplo movimento articular do G1 e o aprendizado orientado por IA o tornam adequado para pesquisa em robótica, facilitando a exploração de técnicas avançadas de locomoção e manipulação. Ele serve como uma plataforma acessível para programas educacionais de IA e robótica e estudos acadêmicos. Seu design cinemático ágil e grande alcance operacional articular o tornam uma plataforma forte para universidades desenvolverem novos algoritmos de IA incorporados.
Assistência médica
Com uma mão hábil e capacidades de manipulação precisas, o G1 pode auxiliar em ambientes de saúde, como cirurgias ou exercícios de reabilitação, onde é necessário um manuseio delicado.
Ambientes perigosos
O G1 pode ser implantado em ambientes perigosos, como instalações nucleares ou zonas de desastre, devido à sua flexibilidade e capacidade de controle remoto, executando tarefas que não são seguras para humanos.
Entretenimento e Performance
O design humanoide e os recursos avançados de movimento do G1 o tornam adequado para fins de entretenimento, como apresentações em parques temáticos ou teatros, permitindo que ele interaja com o público de forma dinâmica.
Educação e Treinamento
Como uma plataforma personalizável, o G1 pode ser usado para fins educacionais, proporcionando experiências de aprendizado prático em robótica, IA e engenharia.
O Unitree G1 utiliza métodos de imitação e aprendizado por reforço, melhorando constantemente as habilidades ao simular movimentos humanos. Sua destreza é aprimorada por uma mão de três dedos com um sistema de controle híbrido de força-posição, espelhando os movimentos da mão humana para operações complexas. Ele é equipado com sensores 3D LiDAR e uma câmera de profundidade para percepção ambiental, e um módulo opcional NVIDIA Jetson Orin para processamento avançado.
Unitree G1 vs. Unitree H1
Unidade G1
- Tamanho e peso: O G1 é um robô humanoide compacto com aproximadamente 127 cm de altura e pesando cerca de 35 kg.
- Graus de Liberdade: Possui de 23 a 43 graus de liberdade, dependendo da configuração, permitindo uma ampla amplitude de movimentos.
- Movimento: O G1 pode andar a velocidades acima de 4,4 mph e subir escadas. Ele também pode se mover em terrenos irregulares.
- Características: Equipado com 3D LiDAR, uma câmera de profundidade RealSense e um conjunto de microfones, o G1 pode mapear ambientes, evitar obstáculos e responder a comandos de voz.
- Mãos: Algumas configurações incluem mãos com três dedos para manusear objetos, enquanto outras têm mãos opcionais com cinco dedos.
- Software: O G1 utiliza a tecnologia de movimento LAFAN1, um conjunto de dados que permite movimentos realistas.
- Potência: A bateria tem duração de cerca de duas horas, com opção de troca de bateria para uso prolongado.
- Uso pretendido: A Unitree posicionou o G1 como uma plataforma que enfatiza agilidade e capacidade atlética, com ênfase em diversão e versatilidade. É adequado para pesquisa, educação e desenvolvimento.
- Fiação: O G1 usa fiação de “junta oca” para simplificar a estrutura interna do robô e reduzir o desgaste potencial.
Árvore unitária H1
- Tamanho e peso: O H1 é um robô humanoide de tamanho normal, com cerca de 180 cm de altura e pesando aproximadamente 47 kg.
- Desempenho: Pode atingir velocidades de até 3,3 m/s.
- Características: Assim como o G1, o H1 é equipado com câmeras 3D LiDAR e de profundidade, permitindo navegação autônoma.
- Mãos: O H1 tem mãos hábeis opcionais com cinco dedos.
- Uso pretendido: Seu design permite navegação autônoma em terrenos complexos, tornando-o adequado para aplicações avançadas de pesquisa e desenvolvimento.
Em comparação, o Optimus da Tesla está posicionado para aplicações práticas, enquanto o Unitree G1 enfatiza agilidade e versatilidade.
Conclusão
O Unitree G1 representa um avanço significativo na robótica, particularmente para aplicações industriais e ambientes de pesquisa. Seu design enfatiza versatilidade, acessibilidade e recursos avançados de IA, tornando-o adequado para uma ampla gama de tarefas. O futuro está chegando! Se você quiser saber mais sobre Robot Sourcing da China, sinta-se à vontade para contato LINKO. Oferecemos diversas opções para atender a todas as suas necessidades!
