The Унитри G1 — гуманоидный робот, представленный Unitree Robotics в качестве агента ИИ. Он разработан с гибкостью, которая превосходит гибкость обычного человека, открывая огромные возможности для передвижения. Unitree Robotics, основанная в 2016 году Ван Синсином, является пионерской китайской компанией в области четвероногой робототехники. Робот G1 имеет высоту около 127 сантиметров и весит около 35 килограммов. Unitree также представила модель мира роботов, UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), платформу совместного творчества, которая позволяет совместно создавать следующее поколение интеллектуальных агентов. Робот Unitree G1 стоит от $16,000. Однако некоторые розничные продавцы указывают его по более высокой цене $20,999 или $21,600.
Unitree Robotics представила гуманоидного робота G1 на 13 мая 2024 г., во время выставки ICRA 2024 в Иокогаме, Япония. Это событие ознаменовало официальный дебют G1, продемонстрировав его возможности как продвинутого аватара ИИ, предназначенного для различных задач и взаимодействий в робототехнике.
Основные характеристики Unitree G1
Степени свободы
G1 имеет 23 степени свободы (DoF) в суставах, что обеспечивает широкий диапазон движений. Каждая нога имеет 6 DoF, талия — 1 DoF, а каждая рука — 5 DoF. Некоторые модели могут иметь до 43 степеней свободы.
Проектирование и строительство
Он имеет модульную конструкцию с полой электрической разводкой с полным соединением для эффективного распределения питания. Высота робота составляет 1320 мм, ширина 450 мм и толщина 200 мм в стоячем положении, а складывается до 690x450x300 мм. Вес робота с аккумулятором составляет около 35 кг.
Контроль силы и ловкое манипулирование
G1 оснащен гибридным управлением «сила-позиция», что позволяет ему выполнять чувствительную и надежную манипуляцию объектами. Он использует имитацию и обучение с подкреплением для улучшения функциональности и адаптации к новым задачам. Для точных задач манипуляции доступна дополнительная трехпальцевая ловкая рука (Dex3-1), при этом большой палец имеет 3 активные степени свободы, а указательный и средний пальцы — по 2.
Ощущение и коммуникация
G1 имеет расширенные возможности сенсоров, включая камеру глубины и 3D LiDAR для точного взаимодействия с окружающей средой. Он включает в себя массив из 4 микрофонов для улучшенного захвата звука и динамик мощностью 5 Вт для чистого вывода звука. Варианты подключения включают WiFi 6 и Bluetooth 5.2 для бесперебойной связи.
Вычислительные возможности
G1 оснащен 8-ядерным высокопроизводительным процессором для сложных вычислений в реальном времени. Модель G1 EDU Standard оснащена вычислительным блоком 100 TOPS, предназначенным для вторичной разработки, поддерживающим передовые алгоритмы ИИ.
Мощность и производительность
Робот оснащен интеллектуальной батареей с быстросъемной конструкцией и емкостью 9000 мАч для длительного времени работы. Максимальный крутящий момент коленного сустава составляет 90 Нм, а максимальная нагрузка на руку — 2 кг.
Программное обеспечение и разработка
Unitree G1 поддерживает как высокоуровневую, так и низкоуровневую вторичную разработку, что делает его пригодным для передовых исследований в области ИИ и робототехники. Он совместим с операционной системой робота (ROS), предлагая гибкость и точность для разработки робототехники, и поддерживает программирование на C++ и Python.
Обучение на основе искусственного интеллекта
Использует UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) для обучения и адаптации на основе искусственного интеллекта, что позволяет ему постоянно развиваться и улучшать свои характеристики, наблюдая и имитируя действия человека.
Варианты Unitree G1
Робот-гуманоид Unitree G1 поставляется в нескольких вариантах, каждый из которых предназначен для удовлетворения различных потребностей и приложений в области робототехники и разработки искусственного интеллекта. Ниже приведен подробный обзор доступных моделей:
1. Стандартная модель G1
- Степени свободы (DoF): 23
- Высота: 1320 мм
- Вес: около 35 кг.
- Крутящий момент соединения: до 90 Нм
- Характеристики: Базовые функции, подходящие для общих применений в робототехнике.
2. Серия G1 EDU
Серия G1 EDU предназначена для образовательных целей и исследований, предлагая расширенные возможности для разработки и экспериментирования. Она включает несколько подмоделей:
База G1 EDU
- Глубина резкости: 23
- Управление: непрограммируемое, управляется с помощью пульта дистанционного управления.
G1 ОБРАЗОВАНИЕ U1
- Глубина резкости: 23
- Вычислительная мощность: 40 TOPS (тера операций в секунду).
G1 ОБРАЗОВАНИЕ U2
- Глубина резкости: 23
- Вычислительная мощность: 100 TOPS с док-станцией расширения.
G1 ОБРАЗОВАНИЕ U3
- DoF: улучшено с 23 до 29 (включая улучшения в движении талии и рук).
- Дополнительные характеристики: Увеличена подвижность талии с 1 до 3 степеней свободы; подвижность рук улучшена с 5 до 7 градусов.
G1 EDU U4 (максимальный)
- Глубина резкости: до 43
- Функции:
- Двойные трехпалые руки Dex3-1 с силовым управлением для продвинутых манипуляций.
- Оснащен NVIDIA Jetson Orin для высокопроизводительных приложений искусственного интеллекта.
- Повышенная мобильность с дополнительными степенями свободы.
Сравнение основных характеристик
| Модель | Степени свободы | Масса | Крутящий момент | Вычислительная мощность |
| Стандарт G1 | 23 | ~35 кг | 90 Нм | – |
| База G1 EDU | 23 | ~35 кг+ | – | – |
| G1 ОБРАЗОВАНИЕ U1 | 23 | ~35 кг+ | – | 40 ТОПОВ |
| G1 ОБРАЗОВАНИЕ U2 | 23 | ~35 кг+ | – | 100 ТОПОВ |
| G1 ОБРАЗОВАНИЕ U3 | До 29 | ~35 кг+ | – | – |
| G1 ОБРАЗОВАНИЕ U4 | До 43 | ~35 кг+ | До 120 Нм | NVIDIA Джетсон Орин |
Расширенные функции
Во всех моделях реализованы передовые технологии, такие как:
- Возможности обучения на основе искусственного интеллекта посредством имитации и обучения с подкреплением.
- Технология ловкой руки (Dex3-1), имитирующая ловкость человека для точных манипуляционных задач.
- Интеграция датчиков, таких как камеры глубины и LiDAR, для улучшения взаимодействия с окружающей средой.
Эти варианты делают Unitree G1 универсальной платформой, подходящей для различных сфер применения: от образовательных учреждений до передовых научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов в области робототехники.
Основные области применения Unitree G1
Unitree G1 разработан для различных применений в различных секторах. Его основные применения включают:
Исследования и разработки
Обширное движение суставов G1 и обучение на основе ИИ делают его пригодным для исследований в области робототехники, облегчая изучение передовых методов передвижения и манипуляции. Он служит доступной платформой для программ обучения ИИ и робототехнике и академических исследований. Его гибкая кинематическая конструкция и большой рабочий диапазон суставов делают его надежной платформой для университетов, разрабатывающих новые алгоритмы воплощенного ИИ.
Медицинская помощь
Благодаря ловкой руке и точным манипуляционным возможностям G1 может помочь в медицинских учреждениях, например, при проведении хирургических операций или реабилитационных мероприятий, где требуется деликатное обращение.
Опасные среды
Благодаря своей гибкости и возможности дистанционного управления G1 может использоваться в опасных условиях, например, на ядерных объектах или в зонах стихийных бедствий, выполняя задачи, небезопасные для человека.
Развлечения и представления
Гуманоидный дизайн G1 и расширенные возможности движения делают его пригодным для развлекательных целей, таких как представления в тематических парках или театрах, позволяя ему динамично взаимодействовать с аудиторией.
Образование и обучение
Как настраиваемая платформа, G1 может использоваться в образовательных целях, обеспечивая практические занятия в области робототехники, искусственного интеллекта и инженерии.
Unitree G1 использует методы имитации и обучения с подкреплением, постоянно совершенствуя навыки, имитируя движения человека. Его ловкость повышается за счет трехпалой руки с гибридной системой управления с силовым позиционированием, которая копирует движения человеческой руки для сложных операций. Он оснащен датчиками 3D LiDAR и камерой глубины для восприятия окружающей среды, а также дополнительным модулем NVIDIA Jetson Orin для расширенной обработки.
Unitree G1 против Unitree H1
Унитри G1
- Размер и вес: G1 — компактный гуманоидный робот ростом около 127 см и весом около 35 кг.
- Степени свободы: в зависимости от конфигурации имеется от 23 до 43 степеней свободы, что обеспечивает широкий диапазон движений.
- Движение: G1 может ходить со скоростью более 4,4 миль/ч и подниматься по лестнице. Он также может передвигаться по неровной местности.
- Особенности: Оснащенный 3D LiDAR, камерой глубины RealSense и массивом микрофонов, G1 может составлять карту окружающей среды, избегать препятствий и реагировать на голосовые команды.
- Руки: некоторые конфигурации включают трехпалые руки для манипулирования предметами, в то время как другие имеют опциональные пятипалые руки.
- Программное обеспечение: G1 использует технологию движения LAFAN1 — набор данных, который обеспечивает реалистичные движения.
- Питание: Время работы от аккумулятора составляет около двух часов, при этом предусмотрена возможность замены аккумуляторов для более длительного использования.
- Предполагаемое использование: Unitree позиционирует G1 как платформу, которая подчеркивает ловкость и атлетизм, с упором на удовольствие и универсальность. Подходит для исследований, образования и развития.
- Проводка: в G1 используется проводка с «полыми соединениями», что позволяет оптимизировать внутреннюю структуру робота и снизить потенциальный износ.
Юнитри H1
- Размер и вес: H1 — полноразмерный гуманоидный робот ростом около 180 см и весом около 47 кг.
- Производительность: Может развивать скорость до 3,3 м/с.
- Особенности: Как и G1, H1 оснащен 3D LiDAR и камерами глубины, что позволяет осуществлять автономную навигацию.
- Руки: H1 оснащен опциональными ловкими руками с пятью пальцами.
- Предполагаемое использование: конструкция обеспечивает автономную навигацию на сложных рельефах, что делает его пригодным для передовых исследований и разработок.
Для сравнения, Tesla Optimus позиционируется как автомобиль практического назначения, а Unitree G1 делает упор на маневренность и универсальность.
Заключение
Unitree G1 представляет собой значительный прогресс в робототехнике, особенно для промышленных приложений и исследовательских сред. Его конструкция подчеркивает универсальность, доступность и передовые возможности ИИ, что делает его пригодным для широкого спектра задач. Будущее уже близко! Если вы хотите узнать больше о Robot Sourcing from China, не стесняйтесь связаться с ЛИНКO. Мы предлагаем вам несколько вариантов, которые удовлетворят все ваши потребности!
