The Birlik G1 Unitree Robotics tarafından bir yapay zeka ajanı olarak tanıtılan insansı bir robottur. Ortalama bir insanın esnekliğini aşan bir esneklikle tasarlanmıştır ve geniş hareket olanakları sunar. 2016 yılında Wang Xingxing tarafından kurulan Unitree Robotics, dört ayaklı robotik alanında öncü bir Çin şirketidir. G1 robotu yaklaşık 127 santimetre boyunda ve yaklaşık 35 kilogram ağırlığındadır. Unitree ayrıca, yeni nesil akıllı ajanların yaratılmasında iş birliğine olanak tanıyan bir ortak yaratma platformu olan robot dünya modeli UnifoLM'yi (Unitree Robot Unified Large Model) tanıttı. Unitree G1 robotunun fiyatı $16.000'den başlıyor. Ancak bazı perakendeciler bunu $20.999 veya $21.600 gibi daha yüksek bir fiyata listeliyor.
Unitree Robotics, G1 insansı robotunu tanıttı 13 Mayıs 2024 Japonya, Yokohama'daki ICRA 2024 sergisi sırasında. Bu etkinlik, G1'in resmi çıkışını işaret etti ve robotikte çeşitli görevler ve etkileşimler için tasarlanmış gelişmiş bir AI avatarı olarak yeteneklerini sergiledi.
Unitree G1'in Temel Özellikleri
Özgürlük Dereceleri
G1, eklemlerinde 23 serbestlik derecesi (DoF) sunarak geniş bir hareket aralığına olanak tanır. Her bacakta 6 DoF, belde 1 DoF ve her kolda 5 DoF bulunur. Bazı modellerde 43'e kadar serbestlik derecesi bulunabilir.
Tasarım ve İnşaat
Verimli güç dağıtımı için tam eklem içi boş elektrik yönlendirmeli modüler bir tasarıma sahiptir. Robot ayakta dururken 1320 mm yüksekliğinde, 450 mm genişliğinde ve 200 mm kalınlığındadır ve 690x450x300 mm'ye katlanır. Robot pil ile yaklaşık 35 kg ağırlığındadır.
Güç Kontrolü ve Becerikli Manipülasyon
G1, nesnelerin hassas ve güvenilir bir şekilde manipüle edilmesini sağlayan kuvvet-pozisyon hibrit kontrolü ile donatılmıştır. İşlevselliği geliştirmek ve yeni zorluklara uyum sağlamak için taklit ve pekiştirme öğrenimini kullanır. Hassas manipülasyon görevleri için isteğe bağlı üç parmaklı hünerli el (Dex3-1) mevcuttur; baş parmak 3 aktif serbestlik derecesine ve işaret ve orta parmakların her biri 2 serbestlik derecesine sahiptir.
Algılama ve İletişim
G1, hassas çevresel etkileşim için derinlik kamerası ve 3D LiDAR dahil olmak üzere gelişmiş algılama yeteneklerine sahiptir. Gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Bağlantı seçenekleri arasında sorunsuz iletişim için WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bulunur.
Hesaplama Yetenekleri
G1, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU ile güçlendirilmiştir. G1 EDU Standard modeli, gelişmiş AI algoritmalarını destekleyen ikincil geliştirme için tasarlanmış 100 TOPS hesaplama birimine sahiptir.
Güç ve Performans
Robot, hızlı serbest bırakma tasarımına sahip akıllı bir batarya ve uzun çalışma süresi için 9000 mAh kapasite ile donatılmıştır. Diz ekleminin maksimum torku 90 Nm'dir ve kol maksimum yükü 2 kg'dır.
Yazılım ve Geliştirme
Unitree G1, hem yüksek seviyeli hem de düşük seviyeli ikincil geliştirmeyi destekler ve bu da onu AI ve robotikte ileri düzey araştırmalar için uygun hale getirir. Robot İşletim Sistemi (ROS) ile uyumludur, robotik geliştirme için esneklik ve hassasiyet sunar ve C++ ve Python'da programlamayı destekler.
AI Destekli Öğrenme
Yapay zeka destekli öğrenme ve adaptasyon için UnifoLM'yi (Unitree Robot Birleşik Büyük Model) kullanır ve insan hareketlerini gözlemleyip taklit ederek performansını sürekli olarak geliştirmesine ve iyileştirmesine olanak tanır.
Unitree G1'in Çeşitleri
Unitree G1 insansı robot, her biri robotik ve yapay zeka geliştirmedeki farklı ihtiyaçlara ve uygulamalara hitap edecek şekilde tasarlanmış çeşitli varyantlarda gelir. Aşağıda mevcut modellerin ayrıntılı bir özeti verilmiştir:
1. G1 Standart Modeli
- Serbestlik Derecesi (DoF): 23
- Yükseklik: 1320 mm
- Ağırlık: Yaklaşık 35 kg
- Eklem Torku: 90 Nm'ye kadar
- Özellikler: Robotikte genel uygulamalara uygun temel işlevler.
2. G1 EDU Serisi
G1 EDU serisi, eğitim amaçları ve araştırmalar için tasarlanmıştır ve geliştirme ve deney için gelişmiş özellikler sunar. Birkaç alt model içerir:
G1 EDU Tabanı
- Alan derinliği: 23
- Kontrol: Programlanamaz, uzaktan kumanda ile çalıştırılır.
G1 EĞİTİM U1
- Alan derinliği: 23
- İşlem Gücü: 40 TOPS (Saniyede Tera İşlem).
G1 EĞİTİM U2
- Alan derinliği: 23
- İşlem Gücü: Genişletme yuvasıyla 100 TOPS.
G1 EĞİTİM U3
- DoF: 23'ten 29'a yükseltildi (bel ve kol hareketlerinde iyileştirmeler içeriyor).
- Ek Özellikler: Bel hareketi 1 dereceden 3 dereceye çıkarıldı; kol hareketi 5 dereceden 7 dereceye yükseltildi.
G1 EDU U4 (Nihai)
- Alan derinliği: 43'e kadar
- Özellikler:
- İleri düzey manipülasyon için Dual Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı eller.
- Yüksek performanslı AI uygulamaları için NVIDIA Jetson Orin ile donatılmıştır.
- Ek serbestlik dereceleriyle gelişmiş hareket kabiliyeti.
Temel Özellikler Karşılaştırması
| Örnek | Özgürlük Dereceleri | Ağırlık | Tork | Hesaplama Gücü |
| G1 Standard | 23 | ~35 kilo | 90 Nm | – |
| G1 EDU Tabanı | 23 | ~35 kilo+ | – | – |
| G1 EĞİTİM U1 | 23 | ~35 kilo+ | – | 40 ÜST |
| G1 EĞİTİM U2 | 23 | ~35 kilo+ | – | 100 ÜST |
| G1 EĞİTİM U3 | 29'a kadar | ~35 kilo+ | – | – |
| G1 EĞİTİM U4 | 43'e kadar | ~35 kilo+ | 120 Nm'ye kadar | NVIDIA Jetson Orin |
Gelişmiş Özellikler
Tüm modellerde aşağıdaki gibi gelişmiş teknolojiler yer almaktadır:
- Taklit ve pekiştirmeli öğrenme yoluyla yapay zeka destekli öğrenme yetenekleri.
- Hassas manipülasyon görevleri için insan el becerisini taklit eden hünerli el teknolojisi (Dex3-1).
- Gelişmiş çevresel etkileşim için derinlik kameraları ve LiDAR gibi sensörlerin entegrasyonu.
Bu varyantlar Unitree G1'i eğitim ortamlarından ileri robotik araştırma ve geliştirme projelerine kadar çeşitli uygulamalara uygun çok yönlü bir platform haline getiriyor.
Unitree G1'in temel uygulamaları
Unitree G1, farklı sektörlerdeki çeşitli uygulamalar için tasarlanmıştır. Başlıca uygulamaları şunlardır:
Araştırma ve Geliştirme
G1'in kapsamlı eklem hareketi ve AI destekli öğrenmesi, onu robotik araştırmaları için uygun hale getirerek gelişmiş hareket ve manipülasyon tekniklerinin keşfini kolaylaştırır. AI ve robotik eğitim programları ve akademik çalışmalar için uygun fiyatlı bir platform görevi görür. Çevik kinematik tasarımı ve geniş eklem çalışma aralığı, onu üniversitelerin yeni somutlaştırılmış AI algoritmaları geliştirmesi için güçlü bir platform haline getirir.
Sağlık Yardımı
Becerikli bir el ve hassas manipülasyon yeteneklerine sahip olan G1, hassas kullanımın gerekli olduğu ameliyatlar veya rehabilitasyon egzersizleri gibi sağlık ortamlarında yardımcı olabilir.
Tehlikeli Ortamlar
G1, esnekliği ve uzaktan kontrol kabiliyeti sayesinde nükleer tesisler veya afet bölgeleri gibi tehlikeli ortamlarda konuşlandırılabilir ve insanlar için güvenli olmayan görevleri yerine getirebilir.
Eğlence ve Performans
G1'in insansı tasarımı ve gelişmiş hareket kabiliyetleri, tema parkları veya tiyatrolardaki gösteriler gibi eğlence amaçlı kullanıma uygun olmasını sağlayarak, izleyicilerle dinamik bir şekilde etkileşime girmesine olanak tanıyor.
Eğitim ve Öğretim
Özelleştirilebilir bir platform olan G1, robotik, yapay zeka ve mühendislik alanlarında uygulamalı öğrenme deneyimleri sunarak eğitim amaçlı kullanılabilir.
Unitree G1, taklit ve takviyeli öğrenme yöntemlerini kullanarak insan hareketlerini simüle ederek becerileri sürekli olarak geliştirir. Becerisi, karmaşık işlemler için insan el hareketlerini yansıtan bir kuvvet-pozisyon hibrit kontrol sistemine sahip üç parmaklı bir el ile güçlendirilmiştir. Çevresel algı için 3D LiDAR sensörleri ve bir derinlik kamerası ve gelişmiş işleme için isteğe bağlı bir NVIDIA Jetson Orin modülü ile donatılmıştır.
Unitree G1 ve Unitree H1
Birlik G1
- Boyut ve Ağırlık: G1, yaklaşık 127 cm boyunda ve 35 kg ağırlığında kompakt bir insansı robottur.
- Serbestlik Dereceleri: Konfigürasyona bağlı olarak 23 ila 43 serbestlik derecesine sahiptir ve geniş bir hareket aralığına olanak tanır.
- Hareket: G1, 4.4 mil/saatin üzerinde hızlarda yürüyebilir ve merdiven çıkabilir. Ayrıca engebeli arazide de hareket edebilir.
- Özellikler: 3D LiDAR, RealSense derinlik kamerası ve mikrofon dizisiyle donatılan G1, ortamları haritalayabiliyor, engellerden kaçınabiliyor ve sesli komutlara yanıt verebiliyor.
- Eller: Bazı yapılandırmalarda nesneleri tutmak için üç parmaklı eller bulunurken, bazılarında isteğe bağlı olarak beş parmaklı eller bulunur.
- Yazılım: G1, gerçekçi hareketlere olanak tanıyan bir veri seti olan LAFAN1 hareket teknolojisini kullanır.
- Güç: Yaklaşık iki saatlik bir pil ömrüne sahip olup, daha uzun süreli kullanım için pilleri değiştirme seçeneği de mevcut.
- Kullanım Amacı: Unitree, G1'i çeviklik ve atletizmi vurgulayan, keyif ve çok yönlülüğe vurgu yapan bir platform olarak konumlandırdı. Araştırma, eğitim ve geliştirme için uygundur.
- Kablolama: G1, robotun iç yapısını düzene sokmak ve olası aşınmayı azaltmak için "içi boş bağlantı" kablolaması kullanır.
Birlik H1
- Boyut ve Ağırlık: H1, yaklaşık 180 cm boyunda ve yaklaşık 47 kg ağırlığında, tam boyutlu bir insansı robottur.
- Performans: 3,3 m/s hıza kadar çalışabilir.
- Özellikler: G1'de olduğu gibi H1 de otonom navigasyona olanak tanıyan 3D LiDAR ve derinlik kameralarıyla donatılmıştır.
- Eller: H1'de isteğe bağlı beş parmaklı el seçeneği mevcuttur.
- Kullanım Amacı: Karmaşık arazilerde otonom navigasyona olanak sağlayan tasarımı, ileri düzey araştırma ve geliştirme uygulamaları için uygundur.
Buna karşılık Tesla'nın Optimus'u pratik uygulamalara yönelik konumlandırılırken, Unitree G1 çeviklik ve çok yönlülüğü ön plana çıkarıyor.
Çözüm
Unitree G1, özellikle endüstriyel uygulamalar ve araştırma ortamları için robotikte önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor. Tasarımı çok yönlülüğü, uygun fiyatlılığı ve gelişmiş AI yeteneklerini vurgulayarak onu çok çeşitli görevler için uygun hale getiriyor. Gelecek geliyor! Çin'den Robot Kaynağı hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, lütfen LINKO ile iletişime geçinTüm ihtiyaçlarınıza uygun birden fazla seçenek sunuyoruz!
